在之前的文章中，我提到了智能家居系统中的机械手这个组件，它一般用于关闭水阀或者燃气阀门，可以与相应传感器联动，在被水浸或者燃气泄漏的时候关闭相应的阀门。
同时我也在文章中指出这是一个性价比低且可靠性并不高的组件，不推荐大家使用，但是从大家的反馈来看，可能有的朋友还希望有这么一个组件，可以获得更高的安全感。而像小米、云起、控客等厂商的智能家居系统中根本就没有机械手这个组件。
今天就来探讨一下机械手组件的原理，然后给出一个低成本且高可靠性的与“机械手”组件功能相同的解决方案。
从机械手的原理来看，它是通过电机驱动来关闭水阀或者气阀，从上图也可以看出，实际上可靠性堪忧：如果阀门长期未开关，可能会使开关阻力变大导致组件卡住或者动作不到位，所以我建议大家定期试验。
也就是说此机械手组件存在可靠性差、需要定期维护、价格高的缺点，虽然看上去很好，但是实用性堪忧。
就拿时下流行的小米的智能家居系统实现燃气泄漏自动关闭阀门作为例子来讲吧。
此解决办法思路是这样的：从阀门控制来讲，最为可靠的方式就是电磁阀，特别是失效安全型电磁阀，这种阀门的特点是供电则打开阀门，断电即关闭阀门，不论是何种原因的断电，都会关闭阀门，可靠性比机械手高的多。而如果此电磁阀使用交流220V控制，则可以直接将控制线与普通的智能插座连接，这样，当智能插座供电，则阀门开启，关闭智能插座，则阀门关闭。如此，就实现了将阀门开关的动作转化为智能插座的开关状态。
好了，我们只需要在燃气入户处安装一个控制电压为220V的常闭式电磁阀（即失效安全型电磁阀），然后在附近安装一个智能插座，此智能插座的输出的火线和零线直接连接电磁阀就可以了（反正就两根线，交流电开云 开云体育平台也没有极性，怎么接都错不了）。
然后联动就比较容易了：当燃气传感器或者烟雾传感器感受到有燃气或者烟雾的时候，直接联动此智能插座关闭，这时候就将燃气阀门关闭了。当然也可以在离家、睡眠等场景中执行关闭此智能插座的动作，关闭家中的燃气。
一个可以用在燃气上的电磁阀价格大概为80元（不同品牌产品市场价格在50～150元之间），一个小米智能插座的价格为69元，共149元，再加100元安装费，顶多249元搞定。（这里仅仅是举个例子，其实人家米家燃气报警器自带电磁阀接口，支持12V脉冲式电磁阀，连智能插座都省了）
此种方案，优势就在于可靠性高于机械手，失效安全型，即使出现问题，包括断电等情况，电磁阀也会关闭，而机械手断电的话，根本就不会动作。
成本方面的优势我就不用多说了吧？一个智能家居机械手组件，至少至少也要500元，多数智能家居厂商的报价都在1000元左右。
当然，此方案的问题在于：假如你家中异常断电，那么燃气阀门也会关闭，如果不供电，就无法打开燃气。不过断电了，你也不会去开燃气，因为油烟机、壁挂炉、热水开云 开云体育平台器也统统不能用。
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当然，如果你想深入全面的了解智能家居，还是希望能认真听一下我的Live《智能家居轻松入门》。
