Kaiyun App下载 全站Kaiyun App下载 全站开云体育 kaiyun.com 官网入口开云体育 kaiyun.com 官网入口开云体育 kaiyun.com 官网入口2 .根据权利要求1所述的阀门操作机械手，其特征在于：所述的辅助部件包括穿心齿轮 箱( 3 )、锁定杆( 8 )、锁定杆卡箍( 9 )和手柄( 10 )；手柄( 10 )整体为中空的圆柱体形 ，右端与传 动部件固定连接；锁定杆卡箍( 9 )设置在手柄( 10 )右部的下端，其上端与手柄( 10 )固定连 接；锁定杆( 8 )的左部从锁定杆卡箍( 9 )中穿过；锁定杆卡箍( 9 )用于将锁定杆( 8 )固定在手 柄( 10 )上 ；穿心齿轮箱( 3 )整体为中空结构 ，左部的上端面开有圆孔 ，右部的上、下端面均开 有圆孔 ，形成穿心孔( 4 )；穿心齿轮箱( 3 )的左端与锁定杆( 8 )的右端固定连接。

　　3 .根据权利要求2所述的阀门操作机械手 ，其特征在于 ：所述的传动部件包括大齿轮 ( 13 )、小齿轮( 14 )、棘轮( 15 )、驱动块( 16 )、曲轴( 17 )、驱动轮( 18 )、行星轮( 19 )、固定轮( 20 ) 和太阳轮( 21 )；行星轮(19 )、固定轮( 20 )和太阳轮( 21 )构成行星轮减速器(7 )；固定轮( 20 ) 的左端固定在手柄(10 )的右端；行星轮(19 )和太阳轮( 21 )位于固定轮( 20 )的内部，太阳轮 (21 )位于固定轮(20)的中心位置，与行星轮(19)啮合；行星轮(19)位于太阳轮(21 )的外侧， 与固定轮( 20 )啮合实现减速功能 ；曲轴( 17 )的左端通过花键与驱动轮( 18 )连接，行星轮 (19 )通过驱动轮(18)左侧的三根轴连接驱动轮(18)；驱动块(16 )套装在曲轴(17 )右端；驱 动轮(18)通过曲轴(17 )和驱动块(16 )驱动棘轮(15 )在棘轮头( 5 )中转动；棘轮(15 )的下端 通过方头套筒与小齿轮(14 )连接，方头套筒穿过辅助部件中穿心齿轮箱( 3 )左部的圆孔进 入穿心齿轮箱( 3 )，小齿轮( 14 )安装在方头套筒的下端 ；小齿轮( 14 )和大齿轮( 13 )均安装在 穿心齿轮箱( 3 )内，大齿轮(13 )位于小齿轮(14 )的右侧，与小齿轮(14 )啮合；大齿轮(13 )的 内缘设置有环形凸起，用于固定阀门操作适配部件；大齿轮(14 )位于辅助部件中穿心齿轮 箱( 3 )右部穿心孔( 4 )的位置 ；传动部件的总减速比为60:1至900:1。

　　1 .一种阀门操作机械手，其特征在于：它包括阀门操作适配部件、传动部件、驱动部件、 电 源及控制部件和辅助部件 ；驱动部件安装在辅助部件内部 ；传动部件安装在辅助部件上 ； 电 源及控制部件安装在辅助部件和驱动部件上 ；操作适配部件安装在传动部件上 ；阀门 操 作适配部件 用于实现本工具与作阀门 对象的 适配 ；传动部件的 功能是实现动力传递 ， 提供符合设计的扭矩和转速 ；驱动部件的 功能是为本工具提供动力 ；电 源及控制部件 用于 提供直流电源，实现启停、转速、转向控制；辅助部件的功能是提供结构支撑，保持传动稳定 和实现模式切换。

　　(71)申请人 中核核电运行管理有限公司 地址 314300 浙江省嘉兴市海盐县秦山镇

　　5 .根据权利要求3所述的阀门操作机械手，其特征在于：所述的驱动部件包括直流电机 及其驱动电路；直流电机设置在辅助部件手柄(10 )内部的右端，输出端通过过盈配合与传 动部件的太阳轮( 21 )连接。

　　6 .根据权利要求5所述的阀门操作机械手，其特征在于：所述的电源及控制部件包括换 向键( 6 )、点动开关( 11 )、锂电池( 12 )及控制电路组成 ；锂电池( 12 )安装在辅助部件手柄 (10 )的左端，点动开关和控制电路安装在手柄(10 )的内部；控制电路分别与锂电池(12 )和 驱动部件的 直流电 机驱动电 路连接 ，点动开关设置在控制电 路上 ，用于控制直流电 机的 开 启与关闭 ；换向键( 6 )设置在棘轮头( 5 )上 ，用于控制棘轮( 15 )的正反方向转动。

　　一种阀门操作机械手，目的是减少核电站运行过 程中手动阀门操作体力消耗 ，提高阀门操作速 度。其特征在于，它包括阀门操作适配部件、传动 部件、驱动部件、电源及控制部件和辅助部件；驱 动部件安装在辅助部件内部；传动部件安装在辅 助部件上；电源及控制部件安装在辅助部件和驱 动部件上 ；操作适配部件安装在传动部件上。本 发明的阀门操作机械手可缩短运行人员阀门操 作时间50％以上，节省大量体力消耗。

　　7 .根据权利要求4所述的阀门操作机械手，其特征在于：所述的行星轮减速器( 7 )的减 速比为300:1。

　　4 .根据权利要求3所述的阀门操作机械手，其特征在于：所述的阀门操作适配部件包括 手轮适配器(1 )和辐条卡钉( 2 )；手轮适配器(1 )整体为圆盘形，分为内圆和外圆，内圆和外 圆为同心圆 ，内圆高度高于外圆 ，内圆 和外圆之间通过均布的多根肋条连接 ；内圆上端面固 定在传动部件中大齿轮( 13 )下端面的环状凸起上 ；辐条卡钉( 2 )共有多个 ，均布在手轮适配 器的( 1 )的外圆的下端面上 ；辐条卡钉( 2 )用于与阀门手轮固定。