叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较 大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台 转位等。

　　带阀气缸是由气缸、换向阀和速度控制阀等组成的一种组合式气动执行元件。如下图6所示,它省去了连接管道和管接头， 减少了能量损耗，具有结构紧凑，安装方便等优点。带阀气缸的阀有电控、气控、机控和手控等各种控制方式。阀的安 装形式有安装在气缸尾部、上部等几种。如下图4所示，电磁换向阀安装在气缸的上部，当有电信号时，则电磁阀被切换，输出气压可直接控制气

　　气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开 、闭运动。

　　下图2为膜片气缸的工作原理图。膜片有平膜片和盘形膜片两种 一般用夹织物橡胶、钢片或磷青铜片制成，厚度为 5～6mm

　　以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如下图1所示。开云 开云体育官网它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。 双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。

　　当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆 伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线

　　机械接触式无杆气缸，其结构如下图3所示。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封

　　带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。

　　➢ 了解常用气缸的基本组成部分及工作原理； ➢ 了解常见SMC气缸型号的表示方法; ➢ 掌握气缸常见故障的判断及基本维修技巧; ➢ 了解气缸的常见技术参数及选型要求

　　这种气缸的特点是：1) 与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置；2) 不需设置防转机构；3) 适用于缸径10～80mm，最大 行程在缸径≥40mm时可达7m；4) 速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可达到0.3～3.0m/s。其缺点是：1) 密封性能差，容易产生外 泄漏。在使用三位阀时必须选用开云 开云体育中压式；2) 受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。

　　1－套筒 2－外磁环 3－外磁导板 4－内磁环 5－内磁导板 6－压盖 7－卡环 8－活塞 9－活塞轴 10－缓冲柱塞 11－气缸筒 12－端盖

　　齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，其结构原理如下图7所示。活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮 传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。

　　活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动，其结构如图4所示。它的工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄 壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套 一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。

　　单叶片式摆动气缸的结构原理如图13－13所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组

　　下图2所示的膜片气缸的功能类似于弹簧复位的活塞式单作用气缸，工作时，膜片在压缩空气作用下推动活塞杆运动。它的优点是：结

　　构简单、紧凑、体积小、重量轻、开云 开云体育官网密封开云 开云体育性好、不易漏气、加工简单、成本低、无磨损件、维修方便等，适用于行程短的场合。缺点是行程短，一般 不趁过50mm。平膜片的行程更短，约为其直径的1/10。

　　气动手爪 气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在 搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

　　气动手爪有平行开合手指（如图13－11所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型，其中 两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。