开关电源通常使用电感来临时储能。在评估这些电源时，测量电感电流通常有助于了解完整的电压转换电路。但测量电感电流的最佳方法是什么？ 图1以典型的降压型转换器（降压拓扑）为例，显示了针对这类测量的建议设置。接入一根辅助小电缆与电感串联。将它用来连接一个电流探头，并通过示波器显示电感电流。建议在电感具有稳定电压的那一侧进行测量。 大多数开关稳压器拓扑使用电感的方式是，一侧电压在两个极限值之间切换，而另一侧电压
DDS编程示例 我们尝试在代码中配置DDS，以之前Hello World话题通信为例。 运行效果 启动两个终端，分别运行发布者和订阅者节点： $ ros2 run learning_qos qos_helloworld_pub $ ros2 run learning_qos qos_helloworld_sub 可以看到两个终端中的通信效果如下，和之前貌似并没有太大区别。 看效果确实差不多，不过底层通信机理上可是有所不同的。 发布者代码解析 我们看下在代码中，如果加入QoS的配置。 learning_qos/qos_helloworld_pub.py #!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf- 8 -*- @作者: 古
采用SiC MOSFET的3kW图腾柱无桥PFC和次级端稳压LLC电源
采用SiC MOSFET的3kW图腾柱无桥PFC和次级端稳压LLC电源
可在125°C高温环境下工作的4Mbit FeRAM，都具有哪些特性呢？
FeRAM 是非易失性存储器，具有较高的读/写耐久性和快速的写入特征 ，因此在汽车和工业领域有广泛的应用需求。 在 汽车 领域，FeRAM可以用于存储各种传感器带来的数据，如车载信息娱乐系统中的GPS等数据，记录安全气囊的数据；在电池管理系统中记录电池单元的电压，温度和电流等数据，监控电池的短期和长期性能状态；在胎压监测系统中实时记录轮胎压力。此外，FeRAM还可以用于新能源汽车的电池管理系统BMS中。 在 工业 领域，FeRAM可以用于各种需
关键词：不被初始化，编译环境 目录预览 1、前言 2、IAR 实现变量不初始化方法 3、Keil 实现变量不被初始化方法 4、CubeIDE 实现变量不初始化方法 01 前言 有些时候在我们的应用过程中要求变量有连续性，或者现场保留，例如 Bootloader 跳转，某种原因的复位过程中我们有些关键变量不能被初始化，在不同的编译环境下有不同的设置，本文就这个操作做总结，分别介绍使用 Keil，IAR 和 CubeIDE 的操作方法，本文中所用芯片为STM32G431RBT6。 02 IAR 实现变量不初始化
DDS这么好，那该如何配置和使用呢？我们先带大家入个门。 案例一：在命令行中配置DDS 我们先来试一试在命令行中配置DDS的参数。 启动第一个终端，我们使用best_effort创建一个发布者节点，循环发布任意数据，在另外一个终端中，如果我们使用reliable模型订阅同一话题，无法实现数据通信，如果修改为同样的best_effort，才能实现数据传输。 $ ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/Int32 data: 42 --qos-reliability best_effort $ ros2 topic echo /chatter --qos-reliability reliable $ ros2 to
变电站的直流电源系统是一个不间断的直流电源，要求配置蓄电池系统。其功能主要是在交流电源断电时能够实时地提供二次回路所需要的直流供电。蓄电池可作为传动、保护、控制、通信等装置的独立直流电源，稳定、可靠、安全的保护操作电源是电网正常运行的关键。
质量服务策略QoS DDS为ROS的通信系统提供了哪些特性呢？我们通过这个通信模型图来看下。 DDS中的基本结构是Domain，Domain将各个应用程序绑定在一起进行通信，回忆下之前我们配置树莓派和电脑通信的时候，配置的那个DOMAIN ID，就是对全局数据空间的分组定义，只有处于同一个DOMAIN小组中的节点才能互相通信。这样可以避免无用数据占用的资源。 DDS中另外一个重要特性就是质量服务策略，QoS。 QoS是一种网络传输策略，应用程序指定所需要的网络传输质量
友思特 Neuro-T为传统的深度学习视觉检测方案提供了“自动深度学习”的解决方案，结合自动标注功能，一键生成高性能视觉检测模型，无需AI领域专业知识即可创建深度学习视觉检测模型。
各位朋友，Microchip中国2023大咖汇深圳站暨本次盛会最后一站圆满落幕啦！ 非常感谢各位大咖百忙之中出席本次盛会，并与我们的专家团队交流。希望您能通过本次活动有所收获，也希望您能留下美好的回忆。记得要继续支持我们哦！ 还要感谢Microchip的各位专家、工作人员以及各合作伙伴对本次盛会的全力支持。大家辛苦了！ 下面分享一组现场花絮！期待与您再次相会！ 2023 大咖汇 再次感谢大家！请 阅读原文 关注Microchip工程师社区网站，留意我们的线
DDS在ROS2中的应用 DDS在ROS2系统中的位置至关重要，所有上层建设都建立在DDS之上。在这个ROS2的架构图中，蓝色和红色部分就是DDS。 刚才我们也提到，DDS是一种通信的标准，就像4G、5G一样，既然是标准，那大家都可以按照这个标准来实现对应的功能，所以华为、高通都有很多5G的技术专利，DDS也是一样，能够按照DDS标准实现的通信系统很多，这里每一个红色模块，就是某一企业或组织实现的一种DDS系统。 既然可选用的DDS这么多，那我们该用哪一个呢？具
第一步，拿到一块PCB，首先在纸上记录好所有元气件的型号，参数，以及位置，尤其是二极管，三级管的方向，IC缺口的方向。最好用数码相机拍两张元气件位置的照片。现在的pcb电路板越做越高级上面的二极管三极管有些不注意根本看不到。
Hello，大家好，欢迎来到《ROS2入门21讲》，我是主讲人古月。 终于讲到ROS2中最为重大的变化——DDS，我们在前边课程中学习的话题、服务、动作，他们底层通信的具体实现过程，都是靠DDS来完成的，它相当于是ROS机器人系统中的神经网络。 通信模型 DDS的核心是通信，能够实现通信的模型和软件框架非常多，这里我们列出常用的四种模型。 第一种，点对点模型，许多客户端连接到一个服务端，每次通信时，通信双方必须建立一条连接。当通信节点增多时
正极继电器：正极继电器导致，预充继电器短路，直到MCU的电容上电97%。预充电：负极继电器+预充继电器导通，直到MCU的电容上电90%。
在技术方案方面，AM驱动的Mini LED背光技术逐渐在成本和性能之间取得平衡，相较PM恒流、PM扫描方案更具落地可行性，成为对抗大尺寸OLED的有利法宝，也具备出下探至中等尺寸和中端产品的有利条件。
