开云体育 kaiyun.com 官网入口开云体育 kaiyun.com 官网入口本实用新型公开了一种新型阀门控制机械手，包括装置主体，所述装置主体的下端外表面活动安装有固定座，所述固定座的外表面通过螺栓固定安装有管道固定装置，所述装置主体的内部设置有电机、齿轮箱和手动、自动转换离合器，所述手动、自动转换离合器位于电机与齿轮箱之间。本实用新型所述的一种新型阀门控制机械手，首先，能够而且能够固定不同直径的管道，使用范围比较广泛，而且，安装和拆卸管道过程无需特定的工具，比较方便，并且能够限定了把手的位置，即使把手受到外力也不会转动，避免出现管道没有完全关闭而引发的燃气泄漏情况，最

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210372233 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 2.3 (22)申请日 2019.07.11 (73)专利权人 梁奕新 地址 362300 福建省泉州市南安市翔云镇 梅庄村杉林39号 (72)发明人 梁奕新 (74)专利代理机构 深圳市朝闻专利代理事务所 (普通合伙) 44454 代理人 谭育华 (51)Int.Cl. F16K 31/05(2006.01) F16K 31/53(2006.01) F16K 37/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 (54)实用新型名称 一种新型阀门控制机械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型阀门控制机械 手，包括装置主体，所述装置主体的下端外表面 活动安装有固定座，所述固定座的外表面通过螺 栓固定安装有管道固定装置，所述装置主体的内 部设置有电机、齿轮箱和手动、自动转换离合器， 所述手动、自动转换离合器位于电机与齿轮箱之 间。本实用新型所述的一种新型阀门控制机械 手，首先，能够而且能够固定不同直径的管道，使 用范围比较广泛，而且，安装和拆卸管道过程无 需特定的工具，比较方便，并且能够限定了把手 的位置，即使把手受到外力也不会转动，避免出 现管道没有完全关闭而引发的燃气泄漏情况，最 U 后，能够检测转臂是否带动把手转动到位，消除 3 安全隐患，带来更好的使用前开云 开云体育平台景。 3 2 2 7 3 0 1 2 N C CN 210372233 U 权利要求书 1/1页 1.一种新型阀门控制机械手，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的下端 外表面活动安装有固定座(2)，所述固定座(2)的外表面通过螺栓固定安装有管道固定装 置，所述装置主体(1)的内部设置有电机(3)、齿轮箱(4)和手动、自动转换离合器(5)，所述 手动、自动转换离合器(5)位于电机(3)与齿轮箱(4)之间，所述齿轮箱(4)的输出轴贯穿装 置主体(1)的下端，所述齿轮箱(4)上输出轴的外表面通过螺母固定安装有转臂(6)，所述转 臂(6)上活动安装有两组手柄卡持螺钉(7)，所述装置主体(1)的下端外表面固定安装有限 位装置。 2.根据权利要求1所述的一种新型阀门控制机械手，其特征在于：所述管道固定装置包 括一体式管道固定圈(8)、转盘(9)和弧形固定板(10)，所述转盘(9)的上端贯穿一体式管道 固定圈(8)的下端外表面与弧形固定板(10)的下端外表面活动连接，所述弧形固定板(10) 的上端外表面固定安装有橡胶垫。 3.根据权利要求1所述的一种新型阀门控制机械手，其特征在于：所述限位装置包括电 动推杆(11)、固定块(12)、限位块(13)和两组弹簧(14)，所述固定块(12)固定安装在电动推 杆(11)的下端外表面，所述固定块(12)的内部开设有限位槽(15)，两组所述弹簧(14)固定 安装在限位槽(15)的内底面，所述限位块(13)的上端外表面固定安装在两组弹簧(14)的下 端外表面，所述限位槽(15)的内底面中间位置嵌入式固定安装有压力传感器(18)。 4.根据权利要求3所述的一种新型阀门控制机械手，其特征在于：所述转臂(6)的上端 外表面中间位置固定安装有通孔(16)，所述通孔(16)的尺寸与限位块(13)的截面尺寸相 同。 5.根据权利要求4所述的一种新型阀门控制机械手，其特征在于：所述装置主体(1)的 下端外表面位于转臂(6)的一侧设置有复位拉簧(17)，所述装置主体(1)的外表面固定安装 有夜光膜。 6.根据权利要求3所述的一种新型阀门控制机械手，其特征在于：所述装置主体(1)的 内部设置有电路板，所述电路板的上端外表面设置有无线模块、处理器和蜂鸣器，所述蜂鸣 器通过导线所述的一种新型阀门控制机械手，其特征在于：所述无线G模块、WiFi模块、ZigBee模块和红外模块中的一种或多种。 2 2 CN 210372233 U 说明书 1/4页 一种新型阀门控制机械手 技术领域 [0001] 本实用新型涉及阀门控制机械手领域，特别涉及一种新型阀门控制机械手。 背景技术 [0002] 随着社会的发展，科技的进步和人们生活水平的提高，管道燃气已走入了千家万 户。管道燃气方便、卫生，不存在烹饪活动进行的一半时，燃气用磬的尴尬，大大方便了人们 的生活。但是因为各种燃气例如液化石油气、天然气、管道燃气等均属易燃易爆有毒气体， 因此器具老化、忘记关闭阀门等情况下，存在着燃气泄漏的危险，一旦发生泄漏事故，将会 损伤到人们的生命、财产，为了保障人民的安全，人们发明了新型阀门控制机械手，用于远 程控制阀门开关，以避免意外的发生，随着科技的快速发展，人们对于新型阀门控制机械手 的要求也在不断的增加，导致现有的新型阀门控制机械手满足不了人们的使用要求； [0003] 现有的新型阀门控制机械手在使用时存在一定的弊端，首先，现有的新型阀门控 制机械手固定管道比较麻烦，必须采用工具将螺栓拆卸下来，使用不方便，其次，现有的新 型阀门控制机械手控制把手关闭后不能将其锁住，受到外力还是会转动，煤气容易泄漏，最 后，阀门控制机械手长时间使用会受到损伤，而现有的阀门控制机械手不能检测把手是否 转动到位，不能确定管道的关闭情况，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种新型阀 门控制机械手。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的主要目的在于提供一种新型阀门控制机械手，可以有效解决背景技 术中的问题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为： [0006] 一种新型阀门控制机械手，包括装置主体，所述装置主体的下端外表面活动安装 有固定座，所述固定座的外表面通过螺栓固定安装有管道固定装置，所述装置主体的内部 设置有电机、齿轮箱和手动、自动转换离合器，所述手动、自动转换离合器位于电机与齿轮 箱之间，所述齿轮箱的输出轴贯穿装置主体的下端，所述齿轮箱上输出轴的外表面通过螺 母固定安装有转臂，所述转臂上活动安装有两组手柄卡持螺钉，所述装置主体的下端外表 面固定安装有限位装置。 [0007] 优选的，所述管道固定装置包括一体式管道固定圈、转盘和弧形固定板，所述转盘 的上端贯穿一体式管道固定圈的下端外表面与弧形固定板的下端外表面活动连接，所述弧 形固定板的上端外表面固定安装有橡胶垫。 [0008] 优选的，所述限位装置包括电动推杆、固定块、限位块和两组弹簧，所述固定块固 定安装在电动推杆的下端外表面，所述固定块的内部开设有限位槽，两组所述弹簧固定安 装在限位槽的内底面，所述限位块的上端外表面固定安装在两组弹簧的下端外表面，所述 限位槽的内底面中间位置嵌入式固定安装有压力传感器。 [0009] 优选的，所述转臂的上端外表面中间位置固定安装有通孔，所述通孔的尺寸与限 3 3 CN 210372233 U 说明书 2/4页 位块的截面尺寸相同。 [0010] 优选的，所述装置主体的下端外表面位于转臂的一侧设置有复位拉簧，所述装置 主体的外表面固定安装有夜光膜。 [0011] 优选的，所述装置主体的内部设置有电路板，所述电路板的上端外表面设置有无 线模块、处理器和蜂鸣器，所述蜂鸣器通过导线与压力传感器连接。 [0012] 优选的，所述无线G模块、WiFi模块、ZigBee 模块和 红外模块中的一种或多种。 [0013] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型阀门控制机械手，具有如下有益效 果： [0014] 1、通过设置的管道固定装置，使用时人们直接转动转盘，转盘的杆部转动带动弧 形固定板上下移动，固定管道时，逆时针转动转盘，转盘带动杆部上升，从而将弧形固定板 顶起，从而将管道卡在一体式管道固定圈内部，拆卸时顺时针转动转盘即可带动弧形固定 板下降将管道松开，无需特定的工具，安装和拆卸管道比较方便，而且能够固定不同直径的 管道，使用范围比较广泛； [0015] 2、通过设置的限位装置，转臂带动管道把手转动，转臂会接触限位块，限位块挤压 弹簧，等到转臂转动到位，弹簧的弹力带动限位块向下运动插入到通孔中，从而将转臂的位 置固定住，从而限定了把手的位置，即使把手受到外力也不会转动，避免出现管道没有完全 关闭而引发的燃气泄漏情况； [0016] 3、通过设置的压力传感器，转臂运动时挤压限位块，限位块挤压弹簧，弹簧挤压压 力传感器，当压力传感器检测到压力变化而且快速恢复正常情况为把手正常关闭，当压力 传感器没有检测到压力变化或者压力增大后不变为管道关闭不完全，会通过蜂鸣器提示人 们，消除安全隐患，而且整个新型阀门控制机械手的操作方便，使用效果相对于传统方式更 好，满足人们的使用要求，较为实用。 [0017] 该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。 附图说明 [0018] 图1为本实用新型一种新型阀门控制机械手的整体结构示意图； [0019] 图2为本实用新型一种新型阀门控制机械手的正视图； [0020] 图3为本实用新型一种新型阀门控制机械手的侧视图； [0021] 图4为本实用新型一种新型阀门控制机械手的仰视图； [0022] 图5为本实用新型一种新型阀门控制机械手的内部局部结构图； [0023] 图6为本实用新型一种新型阀门控制机械手中弧形固定板的连接图； [0024] 图7为本实用新型一种新型阀门控制机械手中限位装置的结构图； [0025] 图8为本实用新型一种新型阀门控制机械手中限位块的连接图。 [0026] 图中：1、装置主体；2、固定座；3、电机；4、齿轮箱；5、手动、自动转换离合器；6、转 臂；7、手柄卡持螺钉；8、一体式管道固定圈；9、转盘；  10、弧形固定板；11、电动推杆；12、固 定块；13、限位块；14、弹簧；15、限位槽；16、通孔；17、复位拉簧。 4 4 CN 210372233 U 说明书 3/4页 具体实施方式 [0027] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。 [0028] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0029] 一种新型阀门控制机械手，如图1-5所示，一种新型阀门控制机械手，包括装置主 体1，装置主体1的下端外表面活动安装有固定座2，固定座2的外表面通过螺栓固定安装有 管道固定装置，装置主体1的内部设置有电机3、齿轮箱4和手动、自动转换离合器5，手动、自 动转换离合器5位于电机3与齿轮箱4之间，齿轮箱4的输出轴贯穿装置主体1的下端，齿轮箱 4上输出轴的外表面通过螺母固定安装有转臂6，转臂6上活动安装有两组手柄卡持螺钉7， 装置主体1的下端外表面固定安装有限位装置。 [0030] 如图1和图6所示，管道固定装置包括一体式管道固定圈8、转盘9和弧形固定板10， 转盘9的上端贯穿一体式管道固定圈8的下端外表面与弧形固定板10的下端外表面活动连 接，弧形固定板10的上端外表面固定安装有橡胶垫。 [0031] 使用时，通过设置的管道固定装置，使用时人们直接转动转盘9，转盘9  的杆部转 动带动弧形固定板10上下移动，固定管道时，逆时针转动转盘9，转盘9带动杆部上升，从而 将弧形固定板10顶起，从而将管道卡在一体式管道固定圈8内部，拆卸时顺时针转动转盘9 即可带动弧形固定板10下降将管道松开。 [0032] 如图4、图7和图8所示，限位装置包括电动推杆11、固定块12、限位块13和两组弹簧 14，固定块12固定安装在电动推杆11的下端外表面，固定块12的内部开设有限位槽15，两组 弹簧14固定安装在限位槽15的内底面，限位块13的上端外表面固定安装在两组弹簧14的下 端外表面，限位槽15的内底面中间位置嵌入式固定安装有压力传感器18。 [0033] 使用时，通过设置的限位装置，转臂6带动管道把手转动，转臂6会接触限位块13， 限位块13挤压弹簧14，等到转臂6转动到位，弹簧14的弹力带动限位块13向下运动插入到通 孔16中，从而将转臂6的位置固定住，从而限定了把手的位置，即使把手受到外力也不会转 动，避免出现管道没有完全关闭而引发的燃气泄漏情况，人们重新开启阀门时启动电动推 杆11，电动推杆11收缩带动限位块13上升，使得限位块13离开通孔16，从而使得转臂 6能够 正常运行，此时能手动移动转臂6也可以通过移动设备无线连接管道固定装置启动电机3反 转即可，无需特定的工具，安装和拆卸管道比较方便，而且能够固定不同直径的管道，使用 范围比较广泛。 [0034] 如图4所示，转臂6的上端外表面中间位置固定安装有通孔16，通孔16  的尺寸与限 位块13的截面尺寸相同。 [0035] 如图2所示，装置主体1的下端外表面位于转臂6的一侧设置有复位拉簧17，装置主 体1具有金属外壳(满足国家防爆认证要求)，其外表面固定安装有夜光膜。 [0036] 装置主体1的内部设置有电路板，电路板的上端外表面设置有无线模块、处理器和 蜂鸣器，蜂鸣器通过导线页 [0037] 通过设置的压力传感器18，转臂6运动时挤压限位块13，限位块13挤压弹簧14，弹 簧14挤压压力传感器18，当压力传感器18检测到压力变化而且快速恢复正常情况为把手正 常关闭，当压力传感器18没有检测到压力变化或者压力增大后不变为管道关闭不完全，会 通过蜂鸣器提示人们，消除安全隐患，而且整个新型阀门控制机械手的操作方便，使用效果 相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。 [0038] 无线G模块、WiFi模块、ZigBee模块和红外模块中的 一种或多种。 [0039] 使用时，人们可以通过遥控器或者移动设备连接无线模块，控制新型阀门控制机 械手的运行。 [0040] 需要说明的是，本实用新型为一种新型阀门控制机械手，使用时，将燃气管道放置 到一体式管道固定圈8中，然后转动转盘9，转盘9的杆部上升，带动弧形固定板10上升，将燃 气管道固定住，然后管道固定后，燃气管道的阀门手柄会卡在转臂6上的两组手柄卡持螺钉 7之间，使用时装置主体1内部的无线模块与室内的燃气传感器连接，当检测到燃气泄漏时 开云 开云体育平台会发送信号给无线模块，无线模块将接收到的信息传递给处理器，处理器控制装置主体1  内部电机3运行，电机3带动转臂6转动，转臂6带动阀门手柄转动，将燃气管道关闭，断电时， 人们可以启动手动、自动转换离合器5手动调节阀门手柄； [0041] 使用时，通过设置的管道固定装置，使用时人们直接转动转盘9，转盘9  的杆部转 动带动弧形固定板10上下移动，固定管道时，逆时针转动转盘9，转盘9带动杆部上升，从而 将弧形固定板10顶起，从而将管道卡在一体式管道固定圈8内部，拆卸时顺时针转动转盘9 即可带动弧形固定板10下降将管道松开； [0042] 使用时，通过设置的限位装置，转臂6带动管道把手转动，转臂6会接触限位块13， 限位块13挤压弹簧14，等到转臂6转动到位，弹簧14的弹力带动限位块13向下运动插入到通 孔16中，从而将转臂6的位置固定住，从而限定了把手的位置，即使把手受到外力也不会转 动，避免出现管道没有完全关闭而引发的燃气泄漏情况，人们重新开启阀门时启动电动推 杆11，电动推杆11收缩带动限位块13上升，使得限位块13离开通孔16，从而使得转臂 6能够 正常运行，此时能手动移动转臂6也可以通过移动设备无线连接管道固定装置启动电机3反 转即可，无需特定的工具，安装和拆卸管道比较方便，而且能够固定不同直径的管道，使用 范围比较广泛； [0043] 通过设置的压力传感器18，转臂6运动时挤压限位块13，限位块13挤压弹簧14，弹 簧14挤压压力传感器18，当压力传感器18检测到压力变化而且快速恢复正常情况为把手正 常关闭，当压力传感器18没有检测到压力变化或者压力增大后不变为管道关闭不完全，会 通过蜂鸣器提示人们，消除安全隐患，而且整个新型阀门控制机械手的操作方便，使用效果 相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。 [0044] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 6 6 CN 210372233 U 说明书附图 1/7页 图1 7 7 CN 210372233 U 说明书附图 2/7页 图2 8 8 CN 210372233 U 说明书附图 3/7页 图3 9 9 CN 210372233 U 说明书附图 4/7页 图4 10 10 CN 210372233 U 说明书附图 5/7页 图5 11 11 CN 210372233 U 说明书附图 6/7页 图6 12 12 CN 210372233 U 说明书附图 7/7页 图7 图8 13 13

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