Kaiyun App下载 全站Kaiyun App下载 全站开云 开云体育平台开云 开云体育平台本发明公开了一种自动开关阀门的机械手，涉及控制设备技术领域，该方案包括电路控制板、无线信号接收器、无线信号发射器、电源、驱动机构、齿轮组和转动臂，其中，将传统的可燃气体报警器直接与无线信号发射器电性连接，所述无线信号发射器与无线信号接收器相互配合，所述无线信号接收器、电源和驱动机构分别与电路控制板电性连接，所述驱动机构驱动齿轮组转动，所述齿轮组带动转动臂转动；本发明实现了在可燃气体报警器检测到甲烷的浓度超标后，能配合可燃气体报警器对旋转阀门进行关闭。

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116792554 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 1.5 H02S 40/38 (2014.01) (22)申请日 2022.11.14 (71)申请人 深圳市吉凯达科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道沙浦围社区创业工业区7栋201 (72)发明人 钟云龙 (74)专利代理机构 东莞市卓越超群知识产权代 理事务所(特殊普通合伙) 44462 专利代理师 陈美霞 (51)Int.Cl. F16K 31/05 (2006.01) F16K 37/00 (2006.01) F16K 31/60 (2006.01) F17D 5/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种自动开关阀门的机械手 (57)摘要 本发明公开了一种自动开关阀门的机械手， 涉及控制设备技术领域，该方案包括电路控制 板、无线信号接收器、无线信号发射器、电源、驱 动机构、齿轮组和转动臂，其中，将传统的可燃气 体报警器直接与无线信号发射器电性连接，所述 无线信号发射器与无线信号接收器相互配合，所 述无线信号接收器、电源和驱动机构分别与电路 控制板电性连接，所述驱动机构驱动齿轮组转 动，所述齿轮组带动转动臂转动；本发明实现了 在可燃气体报警器检测到甲烷的浓度超标后，能 配合可燃气体报警器对旋转阀门进行关闭。 A 4 5 5 2 9 7 6 1 1 N C CN 116792554 A 权利要求书 1/1页 1.一种自动开关阀门的机械手，其特征在于：包括电路控制板、无线信号接收器、无线 信号发射器、电源、驱动机构、齿轮组和转动臂，所述无线信号发射器与无线信号接收器相 互配合，所述无线信号接收器、电源和驱动机构分别与电路控制板电性连接，所述驱动机构 驱动齿轮组转动，所述齿轮组带动转动臂转动。 2.根据权利要求1所述的一种自动开关阀门的机械手，其特征在于：还包括壳体，所述 电路控制板、电源、驱动机构、齿轮组均设于壳体内部。 3.根据权利要求2所述的一种自动开关阀门的机械手，其特征在于：还包括太阳能板组 件，所述太阳能板组件与电源电性连接。 4.根据权利要求3所述的一种自动开关阀门的机械手，其特征在于：所述太阳能板组件 固定设置在壳体的外端面上。 5.根据权利要求1所述的一种自动开关阀门的机械手，其特征在于：还包括开关，所述 开关与电路控制板电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种自动开关阀门的机械手，其特征在于：所述壳体外侧面固 定设置有固定安装座。 7.根据权利要求1所述的一种自动开关阀门的机械手，其特征在于：所述转动臂的一端 开设有固定槽，所述固定槽内螺合有调节螺栓。 8.根据权利要求1‑7任意一项所述的一种自动开关阀门的机械手，其特征在于：所述驱 动机构为电机。 2 2 CN 116792554 A 说明书 1/3页 一种自动开关阀门的机械手 技术领域 [0001] 本发明涉及控制设备技术领域，尤其涉及一种自动开关阀门的机械手。 背景技术 [0002] 天然气作为一种能源，广泛应用在日常生活中，天然气的主要成分是甲烷，一般通 过管道运输，在管道上设置有阀门以便于控制天然气的流量，该阀门通常为旋转的阀门，人 们通过将阀门的把手正向或反向旋转九十度，即可实现关闭或打开管道；管道在使用过程 中，可能会因为各种问题而产生泄漏，传统的解决方式为，在阀门处设置可燃气体报警器来 检测甲烷的浓度，浓度超标时报警，人们听到报警声后，手动关闭阀门，这种解决方式的缺 陷在于：当报警声音的传播范围内没有人时，管道的泄漏点会持续泄漏，并不会自动关闭， 在这种情况下，申请人致力于研究出一种能自动开关阀门的机械手，实现在可燃气体报警 器检测到甲烷的浓度超标后，能配合可燃气体报警器对旋转阀门进行关闭。 发明内容 [0003] 本发明的目的在于实现在可燃气体报警器检测到甲烷的浓度超标后，能配合可燃 气体报警器对旋转阀门进行关闭。 [0004] 为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下： [0005] 一种自动开关阀门的机械手，包括电路控制板、无线信号接收器、无线信号发射 器、电源、驱动机构、齿轮组和转动臂，所述无线信号发射器与无线信号接收器相互配合，所 述无线信号接收器、电源和驱动机构分别与电路控制板电性连接，所述驱动机构驱动齿轮 组转动，所述齿轮组带动转动臂转动。 [0006] 进一步地，还包括壳体，所述电路控制板、电源、驱动机构、齿轮组均设于壳体内 部。 [0007] 进一步地，还包括太阳能板组件，所述太阳能板组件与电源电性连接。 [0008] 进一步地，所述太阳能板组件固定设置在壳体的外端面上。 [0009] 进一步地，还包括开关，所述开关与电路控制板电性连接。 [0010] 进一步地，所述壳体外侧面固定设置有固定安装座。 [0011] 进一步地，所述转动臂的一端开设有固定槽，所述固定槽内螺合有调节螺栓。 [0012] 进一步地，所述驱动机构为电机。 [0013] 本发明的有益效果为：本发明通过将转动臂与旋转阀门上的把手固定，同时将传 统的可燃气体报警器直接与本发明中的无线信号发射器电性连接，当可燃气体报警器检测 到甲烷的浓度超标后，可燃气体报警器在报警的同时，也将电流信号传输至无线信号发射 器并发射出去，无线信号接收器接收到该信号之后，将该信号传输至电路控制板，电路控制 板相应的控制驱动机构工作，驱动机构驱动齿轮组转动，齿轮组带动转动臂转动的同时，也 带动旋转阀门上的把手转动，从而实现关闭阀门，避免管道的泄漏点持续泄漏，与传统技术 相比，本发明实现了在可燃气体报警器检测到甲烷的浓度超标后，能配合可燃气体报警器 3 3 CN 116792554 A 说明书 2/3页 对旋转阀门进行关闭的目的。 附图说明 [0014] 图1是本发明的整体结构示意图； [0015] 图2是本发明的整体结构仰视图； [0016] 图3是本发明的壳体内部的结构示意图； [0017] 附图标记为： [0018] 壳体1，固定安装座11， [0019] 电路控制板2，电源3，驱动机构4，齿轮组5， [0020] 转动臂6，固定槽61，调节螺栓62， [0021] 太阳能板组件7，开关8。 具体实施方式 [0022] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明 的具体实施方式做详细的说明；在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发 明；但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不 违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。 [0023] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连 接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员 而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0024] 需要特别说明的是，本申请文件中所述的上、下、前、后、左、右等方位词，均以图1 中所示的方位为准，以下结合附图对本发明进行进一步说明。 [0025] 如图1至图3所示的一种自动开关阀门的机械手，包括壳体1、电路控制板2、无线信 号接收器、无线、开关8。 [0026] 无线信号发射器与无线信号接收器相互配合，无线驱动齿轮组5转动，齿轮组5带动转动臂6转动。 [0027] 转动臂6的一端开设有固定槽61，固定槽61内螺合有调节螺栓62，调节螺栓62有两 组，两组调节螺栓62用于将旋转阀门上的把手的一端夹持住，当转动臂6转动的同时，也带 动旋转阀门上的把手转动，从而实现关闭或开启阀门。 [0028] 在本实施例中，无线信号发射器内部集成有信号处理器，可以将可燃气体报警器 传送过来的电流信号转变成可发射的无线信号，进而利于通过无线信号发射器将该信号发 射出去。 [0029] 将传统的可燃气体报警器直接与本发明中的无线信号发射器电性连接，当可燃气 体报警器检测到甲烷的浓度超标后，可燃气体报警器在报警的同时，也将电流信号传输至 无线信号发射器并发射出去，无线信号接收器接收到该信号之后，将该信号传输至电路控 制板2，电路控制板2相应的控制驱动机构4工作，驱动机构4驱动齿轮组5转动，齿轮组5带动 转动臂6转动的同时，也带动旋转阀门上的把手转动，从而实现关闭阀门，避免管道的泄漏 4 4 CN 116792554 A 说明书 3/3页 点持续泄漏。 [0030] 电路控制板2、电源3、驱动机构4、齿轮组5均设于壳体1内部，太阳能板组件7固定 设置在壳体1的外端面上。 [0031] 太阳能板组件7与电源3电性连接，太阳能板组件7中的太阳能板位于壳体1的上 端，用于将广能转换为电能，为电源3持续充电。 [0032] 开关8与电路控制板2电性连接，人们手动操作开关8，开关8给出信号至电路控制 板2，电路控制板2相应的控制驱动机构4工作，驱动机构4驱动齿轮组5转动，齿轮组5带动转 动臂6转动的同时，也带动旋转阀门上的把手转动，从而实现关闭或开启阀门。 [0033] 在本实施例中，驱动机构4优选为电机。 [0034] 壳体1外侧面固定设置有固定安装座11，安装座用于将壳体1固定安装在所需要的 地方。 [0035] 本发明的工作原理为：将传统的可燃气体报警器直接与无线信号发射器中集成的 信号处理器电性连接，同时通过两组调节螺栓62将旋转阀门上的把手的一端夹持住，当可 燃气体报警器检测到甲烷的浓度超标后，可燃气体报警器在报警的同时，也将电流信号传 输至信号处理器，信号处理器将可燃气体报警器传送过来的电流信号转变成可发射的无线 信号，进而利于通过无线信号发射器将该信号发射出去； [0036] 无线信号接收器接收到该信号之后，将该信号传输至电路控制板2，电路控制板2 相应的控制驱动机构4工作，驱动机构4驱动齿轮组5转动，齿轮组5带动转动臂6转动的同 时，也带动旋转阀门上的把手转动，从而实现关闭阀门，避免管道的泄漏点持续泄漏。 [0037] 以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范 围，因此依本发明申请专利范围上所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围，以上并非对 本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、 等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。 5 5 CN 116792554 A 说明书附图 1/3页 图1 6 6 CN 116792554 A 说明书附图 2/3页 图2 7 7 CN 116792554 A 说明书附图 3/3页 图3 8 8

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