(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号0.7(22)申请日2020.10.30(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112303315(43)申请公布日2021.02.02(73)专利权人浙江佳乐科仪股份有限公司地址314300浙江省嘉兴市海盐县武原街道盐北西路1070弄88号(72)发明人周易通石明兴朱龙飞潘峰陶冶博(74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司33289专利代理师(51)Int.Cl.F16K31/05(2006.01)F16K31/53(2006.01)F16K37/00(2006.01)G08C17/02(2006.01)H04W4/029(2018.01)H04W4/80(2018.01)(56)对比文件CN104482270A,2015.04.01CN104482270A,2015.04.01CN208123573U,2018.11.20CN110242783A,2019.09.17CN107559479A,2018.01.09CN103489672A,2014.01.01US5704392A,1998.01.06审查员刘佳(54)发明名称适用于阀门操作的智能机械手装置(57)摘要本申请公开了一种适用于阀门操作的智能机械手装置包括：阀门适配器，用于适配至阀门的操作手柄；驱动电机，用于输出驱动所述阀门适配器转动的动力；传送箱，用于设置所述驱动电机和所述阀门适配器之间以起到传动作用；控制器，至少用于向所述驱动开云 开云体育平台电机发送控制信号；触摸显示屏，至少用于显示和设置所述阀门适配器的转动圈数；其中，所述阀门适配器与驱动电机分别与所述传动箱构成机械连接；所述驱动电机和所述触摸显示屏至少与所述控制器构成电性连接。本申请的有益之处在于提供了一种可以设置圈数数据和转矩数据的适用于阀门操作的智能机械手装置。权利要求书1页说明书5页附图4页CN1123033151.一种适用于阀门操作的智能机械手装置，其特征在于：所述适用于阀门操作的智能机械手装置包括：阀门适配器，用于适配至阀门的操作手柄；驱动电机，用于输出驱动所述阀门适配器转动的动力；传送箱，用于设置所述驱动电机和所述阀门适配器之间以起到传动作用；控制器，至少用于向所述驱动电机发送控制信号；触摸显示屏，至少用于显示和设置所述阀门适配器的转动圈数；其中，所述阀门适配器与驱动电机分别与所述传送箱构成机械连接；所述驱动电机和所述触摸显示屏至少与所述控制器构成电性连接；所述适用于阀门操作的智能机械手装置还包括：换向开关，用于供用户操作以控制所述驱动电机的转动方向；所述换向开关电性连接至所述控制器或所述驱动电机；所述适用于阀门操作的智能机械手装置还包括：扳机开关，用于供用户操作以手动控制所述驱动电机的转速；所述扳机开关电性连接至所述控制器或驱动电机；所述适用于阀门操作的智能机械手装置还包括：电池包，用于可拆卸的结合到智能机械手为之供电；电路板，用于构成控制器与所述驱动电机、触摸显示屏、换向开关、扳机开关、电池包其中至少一个电性连接的电路；所述触摸显示屏设有一个圈数设置区域以供用户触摸以设定所述阀门适配器转动圈所述控制器包括：圈数控制单元，用于根据用户在所述触摸显示屏的圈数设置区域设置的圈数数据控制所述驱动电机的转子转动圈数；所述触摸显示屏设有一个转矩设置区域以供用户触摸以设定所述阀门适配器输出的转矩；所述控制器包括：转矩控制单元，用于根据用户在所述触摸显示屏的转矩设置区域设置的转矩数据控制所述驱动电机以使所述阀门适配器输出的转矩超过设定值时停止驱动；所述触摸显示屏设有：圈数仪表区域，用于以指针和圈数盘的方式实时显示所述阀门适配器的转动圈数；最大转矩区域，用于显示所述阀门适配器在本次工作中输出过的最大转矩数据；剩余圈数区域，用于显示所述阀门适配器在本次工作中剩余的圈数数据；所述智能机械手装置还包括：UWB模块、近程通讯模块和远程通讯模块；其中，所述UWB模块用于实现对适用于阀门操作的智能机械手装置本身的定位以及相对阀门的定位；所述近程通讯模块可以与手机进行数据交互和通讯以通过手机app设置圈数和转矩；采用所述远程通讯模块可以实现远程数据上传以收集所需的数据。CN112303315适用于阀门操作的智能机械手装置技术领域[0001]本申请涉及智能机械手装置，具体涉及一种适用于阀门操作的智能机械手装置。背景技术[0002]现有阀门一般有两种控制方式，其中一种为手动把手，需要用户进行手动打开，对于一些大型管路，需要进行非常多圈数的操作，此时就不便于采用手动操作的方式，此时，会采用固定电动机驱动阀门的方式，从而自动实现对阀门的打开或关闭，但是这样无疑提高了成本和安装空间，尤其对一些不经常开闭的阀门，这无疑是一种浪费，并且，对于电控阀门，为了防止电控失效，该种阀门往往还设有备用手动装置，此时又会带来手动操作所面临的效率较低的问题。[0003]为了解决以上方案的问题，在相关技术中，比如专利文献CN208123573U和CN107559479A提供了采用电动的手持式阀门机械手进行操作，用户可以随身携带，然后采用电动的方式驱动手动把手以解决以上的问题。[0004]但是，该机械手装置在使用时往往取决于用户个人经验，在针对不同阀门时，以及由于阀门维护程度不一致时，用户无法很好控制整个进程，从而造成阀门或机械手装置损发明内容[0005]为了解决现有技术的不足之处，本申请提供一种适用于阀门操作的智能机械手装置包括：阀门适配器，用于适配至阀门的操作手柄；驱动电机，用于输出驱动所述阀门适配器转动的动力；传送箱，用于设置所述驱动电机和所述阀门适配器之间以起到传动作用；控制器，至少用于向所述驱动电机发送控制信号；触摸显示屏，至少用于显示和设置所述阀门适配器的转动圈数；其中，所述阀门适配器与驱动电机分别与所述传动箱构成机械连接；所述驱动电机和所述触摸显示屏至少与所述控制器构成电性连接。[0006]进一步地，所述适用于阀门操作的智能机械手装置还包括：换向开关，用于供用户操作以控制所述驱动电机的转动方向；所述换向开关电性连接至所述控制器或所述驱动电[0007]进一步地，所述适用于阀门操作的智能机械手装置还包括：扳机开关，用于供用户操作以手动控制所述驱动电机的转速；所述扳机开关电性连接至所述控制器或驱动电机。[0008]进一步地，所述适用于阀门操作的智能机械手装置还包括：电池包，用于可拆卸的结合到智能机械手为之供电。[0009]进一步地，电路板，用于构成控制器与所述驱动电机、触摸显示屏、换向开关、扳机开关、电池包其中至少一个电性连接的电路。[0010]进一步地，所述触摸显示屏设有一个圈数设置区域以供用户触摸以设定所述阀门适配器转动圈数。[0011]进一步地，所述控制器包括：圈数控制单元，用于根据用户在所述触摸显示屏的圈 CN112303315 数设置区域设置的圈数数据控制所述驱动电机的转子转动圈数。[0012] 进一步地，所述触摸显示屏设有一个转矩设置区域以供用户触摸以设定所述阀门 适配器输出的转矩。 [0013] 进一步地，所述控制器包括：转矩控制单元，用于根据用户在所述触摸显示屏的转 矩设置区域设置的转矩数据控制所述驱动电机以使所述阀门适配器输出的转矩超过设定 值时停止驱动。 [0014] 进一步地，所述触摸显示屏设有：圈数仪表区域，用于以指针和圈数盘的方式实时 显示所述阀门适配器的转动圈数；最大转矩区域，用于显示所述阀门适配器在本次工作中 输出过的最大转矩数据；剩余圈数区域，用于显示所述阀门适配器在本次工作中剩余的圈 数开云 开云体育平台数据。 [0015] 本申请的有益之处在于：提供了一种可以设置圈数数据和转矩数据的适用于阀门 操作的智能机械手装置。 附图说明 [0016] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它 特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不 构成对本申请的不当限定。在附图中： [0017] 图1是根据本申请一种实施例的适用于阀门操作的智能机械手装置的外形结构示 意图； [0018] 图2是根据本申请一种实施例的适用于阀门操作的智能机械手装置的模块架构示 意图框图； [0019] 图3是根据本申请一种实施例的适用于阀门操作的智能机械手装置的触摸显示屏 的主UI界面示意图； [0020] 图4是根据本申请一种实施例的适用于阀门操作的智能机械手装置的触摸显示屏 的设置转矩数据的UI界面示意图； [0021] 图5是根据本申请一种实施例的适用于阀门操作的智能机械手装置的触摸显示屏 的设置圈数数据的UI界面示意图； [0022] 图6是根据本申请一种实施例的适用于阀门操作的智能机械手装置与手机交互的 示意图。 [0023] 图中附图标记的含义： [0024] 适用于阀门操作的智能机械手装置100 ,阀门适配器101，驱动电机102，传动箱 103，连杆104，触摸显示屏105，第一壳体106，换向开关107，扳机开关108，第二壳体109，电 池包110；手机200； [0025] 圈数设置区域f，转矩设置区c，圈数仪表区域b，最大转矩区域a，剩余圈数区域d。 具体实施方式 [0026] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的 附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是 本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人 CN112303315 [0027]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用 的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具 有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的 过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清 楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。 [0028] “中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装 置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。 [0029] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其 他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领 域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。 [0030] 此外，术语“安开云 开云体育平台装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如， 可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相 连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。 对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 [0031] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。 [0032] 参照图1和图6所示，本申请的适用于阀门操作的智能机械手装置包括：阀门适配 器、驱动电机、传动箱、控制器、触摸显示屏、换向开关、扳机开关、电池包、电路板。 [0033] 其中，阀门适配器用于适配至阀门的操作手柄；驱动电机用于输出驱动阀门适配